写真で見る『’08水中ロボコン in 辰巳』

1日に辰巳国際水泳場で行われた、水中ロボットコンベンションですが、何枚か写真を撮っていますので現場の模様をご紹介致します。

開始前に入念にバランス調整をしています。
水温によって、浮力が変わるため入水前の調整は欠かせません。
写真は海人党さんのはるしおです。

RC艦隊さんのよみうり号。

Y_D_Dockさんのアクアレーサー「Delta Flyer」は歌姫ペイントでプチ痛仕様となっています。

hiroさんのマラコットとメカフグ。
メカフグは赤ペラ仕様で走ると結構速そう。

かめきちさんのサブマリン707。
なんと、フルスクラッチです！
中身はシュノーケルポンプ式となっていて、細かい造形が見事でした。

みずよんさんの潜水Q_Squareです。
亀とかガメラとかくらげとか色々と言われていましたけど、なかなかの運動性能を見せていました。

今江科学さんのテルスターです。
軽快に走航していました。
こちらは、私が参加したROV競技の様子です。

操縦するパイロットとワイヤーワークの2人1組での参加となります。
プール底にマーカーがおいてあったりロープが張ってあって、ロープに沿って進んだり、マーカー部分で指定のオブジェクトを5秒見続けたりして、タイムを競います。

これが今回使用したROVです。
かなり機敏に動き、操作もしやすかったです。

子供向け体験操縦の模様です。
今回も数多くの子供達が参加していました。

ラジコン潜水艦による障害物競技の様子です。
ポール2本の間を8の字に走航し、門に見立てたポールの間を通って、タイムを競うというものです。


今回、こんなイベントもやっていました。

浮沈競技へ参加の今江科学さんのトリエステ。
この競技は、水深5mに設置した台座の上へ着底し、5秒滞在してから浮上してくるというものです。

同競技参加のはるしお改(トムさん)。

同競技参加のネプチューン改(DENさん)。

DENさんのネプチューン改が台座へ着底する間際。
遠近感が掴みにくいため、台座に落ちた影などから位置を把握する必要があります。

同競技参加中のノーチラス(ヒロ。さん)

ヒロ。さんのノーチラスが着底している所。
この後フェイルセーフが働き、自力で浮上してきました。
実は、それ以外の参加艇も深度5mではノーコンとなり、自力での浮上が出来なくなっていました。
ラジコンの電波は実質4mまでと考えた方が良さそうですね。

競技も一通り終わり、フリー走航中のエンタープライズ(Y_D_Dockさん)。

東大の蛇型ロボット。

今回、東大以外にも蛇型ロボットを出展していた所がありました。

ヒロ。さんのミレニアムファルコン。

ミレニアムファルコンとエンタープライズの2ショット。

よみうり号(RC艦隊さん)とネプチューン改(DENさん)。
深海にはDSRVが良く似合いますね。

プール底はノーコンになりやすいということで、レスキューに大忙しのせと際の魔術師さんでした。